12軸 高速位置決め・直線補間・円弧補間ボード
コントローラの小型化に
1枚のボードで12軸モーションコントロール
半導体製造装置,検査装置,ロボット,
自動機等の制御に最適!
●移動中に目標位置の変更ができる ●切れ目のない補間動作ができる ●移動中所定位置でのトリガー出力機能 ●サーボドライバ・パルスモータードライバと接続簡単
機能・性能の紹介
■制御軸 12軸(X1,Y1,Z1,U1,X2,Y2,Z2,U2,X3,Y3,Z3,U3)
■制御方式 独立12軸位置決め:補間動作中に残軸は位置決め動作可能
2〜4直線補間:3グループ12軸の直線補間が可能(X1,〜,U1)
(X2,〜,U2) (X3,〜,U3)
2軸円弧補間:3グループの円弧補間が同時に可能(X1,〜,U1)
(X2,〜,U2) (X3,〜,U3)
■速度制御 0.1pps〜6.5Mpps(倍率0.1〜100倍)
■補間制御時 線速度一定制御
■速度オーバライド 可能(独立軸・同一グループ直線補間軸)
■位置オーバライド 可能(独立軸)
■加減速制御 S字加減速,部分S字加減速,直線加減速(いずれも三角駆動回避可)
■非対称加減速 各加減速制御において非対称加減速勾配の自動加減速が可能
■加速ブロック,定速ブロック,減速ブロックが構成可能
■2段のプリバッファ内蔵 次ブロック動作がスムーズに指令される
■原点復帰方式 多様な(11通り)原点復帰シーケンス
■カウンタ 4式/軸 指令位置カウンタ,機械位置カウンタ,汎用カウンタ,16bit偏差カウンタ
■コンパレータ 5式/軸 CMP1,2:汎用/±ソフトリミット,CMP3:汎用,CMP4:汎用/同時スタート信号, CMP5:汎用/同時ストップ信号
■エンコーダ入力/手動パルサ入力(X1,〜,U1の4軸)エンコーダ入力端子を手動パルサと接続することによりハンドル送り可能
■バックラッシュ補正機能 動作方向が変わる毎に自動的に補正パルス出力
■回転軸座標 0°〜 360°の現在位置カウントができる
■マシンインターフェース入力 ±エンドリミット,原点センサ-,エンコーダ原点,エンコーダA/B相入力(4軸)
■各軸CMP一致出力 X1,〜,U1の4軸のCMP3〜5出力を出力可能(オープンコレクタ出力)
■サーボインターフェース入出力 指令パルス出力(差動),サーボアラーム,インポジション,サーボON,サーボリセット,偏差カウンタクリア
■ボード形寸・コネクタ 横211mm×縦107mm ・ コネクタ
HDRA 100pin x2
■ソフトウェア
●WindowsXP/2000/NT/98用デバイスドライバ,ライブラリ,サンプル,動作確認用ソフト「動かしてみる」標準添付
●開発環境 Microsoft Visual C++,Visual Basic等
Windows98,WindowsNT
4.0,Windows2000,WindowsXP,,Microsoft
VisualC++,Visual BasicはMicrosoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です.